भारत और चीन के बीच तनाव के प्रमुख कारणों का वर्णन कीजिए। संबंधों में सुधार की संभावनाओं का सुझाव दें। (UPSC 2016,10 Marks,)

Illustrate the main causes of tension between India and China. Suggest the possibilities of improving relationship.